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Câmera DJI  Zenmuse L2  Imagem
Câmera DJI Zenmuse L2
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Câmera DJI Zenmuse L2

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DJI  | 

ML2LIDAR

Alta Precisão para Mapeamento e Modelagem 3D

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Descrição do Produto

Zenmuse L2: Solução LiDAR Avançada para Coleta de Dados Geoespaciais 3D com Alta Precisão

O Zenmuse L2 combina a tecnologia LiDAR de última geração com um sistema IMU de alta precisão, desenvolvido internamente, e uma câmera de mapeamento CMOS RGB 4/3. Essa integração oferece plataformas de voo DJI com coleta de dados geoespaciais extremamente precisa, eficiente e confiável. Quando utilizado em conjunto com o DJI Terra, o Zenmuse L2 proporciona uma solução completa e pronta para uso, ideal para coleta de dados 3D e pós-processamento de alta precisão. Aproveite o Zenmuse L2 para aprimorar seus projetos de mapeamento e levantamento de terrenos com máxima precisão e confiabilidade.Operação Intuitiva
 

Em conjunto com o Matrice 350 RTK e o DJI Terra, o L2 oferece uma solução chave na mão que é simples de usar, diminuindo o limite operacional.


LiDAR Baseado em Quadro


Aumento da Faixa de Detecção de 30%
 

L2 pode detectar a partir de 250 metros a 10% de refletividade e 100 klx, e [3] e até 450 metros a 50% de refletividade e 0 klx. [3] A altitude operacional típica agora se estende até 120 metros, aumentando notavelmente a segurança operacional e eficiência.


Pontos de Laser Menores, Denser Nuvens de Pontos
 

Com um tamanho de ponto reduzido de 4×12 cm @100m, apenas um quinto do L1, o L2 não só detecta objetos menores com mais detalhes, mas também pode penetrar na vegetação mais densa, gerando uma elevação digital mais precisa modelos (DEM).


Suporta 5 Devoluções
 

Em áreas densamente vegetadas, o L2 pode capturar mais pontos do solo abaixo a folhagem.


Taxa de Nuvem de Pontos Efetiva: 240.000 Pts/s
 

Em ambos os modos de retorno único e múltiplo, L2 pode atingir uma taxa máxima de emissão de nuvem de pontos de 240.000 pontos por segundo, permitindo a aquisição de mais dados de nuvem de pontos em um dado período de tempo.


Dois Modos de Digitalização
 

L2 suporta dois modos de digitalização, oferecendo flexibilidade para os usuários com base em suas demandas de tarefas. No modo de varredura repetitiva, o LiDAR da L2 pode alcançar nuvens de pontos mais uniformes e precisas, atendendo aos requisitos de mapeamento de alta precisão. No modo de varredura não repetitivo, oferece penetração mais profunda para obter mais informações estruturais, tornando-o adequado para inspeção de linha de energia, levantamento florestal, inspeção de e outros cenários.


Design Baseado em Molduras
 

O design baseado em quadros resulta em uma taxa de dados de nuvem de pontos efetiva de até 100%. Juntamente com um cardan de três eixos, traz mais possibilidades para cenários de levantamento.


Sistema IMU de alta Prescisão


Sem aquecimento IMU
 

O desempenho do sistema IMU foi significativamente aprimorado e está pronto para uso no momento em que é ligado. E, o drone que o acompanha está pronto para iniciar as tarefas imediatamente uma vez que o RTK esteja no status FIX, oferecendo uma solução otimizada experiência no campo.


Câmera Mapeamento RGB

4/3 CMOS, Obturador Mecânico
 

O tamanho do pixel foi ampliado para 3,3 mm, e os pixels efetivos agora atingem 20 MP, resultando em uma melhoria significativa na imagem geral, bem como em detalhes de nuvem de pontos de cores reais mais enriquecidos. O intervalo mínimo de foto foi reduzido para 0,7 segundos. A câmera de mapeamento tem uma contagem de obturadores de até 200.000 vezes, reduzindo ainda mais os custos operacionais. Quando a coleta de nuvem de pontos não é necessária, a câmera RGB ainda pode tirar fotos e vídeos ou coletar imagens para visíveis mapeamento de luz.


Poder Linha Seguir
 

O algoritmo de reconhecimento inteligente do Zenmuse L2 suporta identificação, rastreamento e análise de junção para linhas de transmissão e distribuição, permitindo voo semiautomático e coleta de dados.


Vôo Diverso Tipos de Rota
 

Suporta os tipos Waypoint, Area e Linear Route, para lidar com tarefas de levantamento em uma variedade de ambientes.


Nuvem Ponto LiveView
 

Durante a operação, o DJI Pilot 2 suporta três modos de exibição - RGB, nuvem de pontos e exibição lado a lado de nuvem de pontos/RGB, apresentando resultados operacionais de maneira intuitiva. A ativação do RNG (Laser Rangefinder) permite o acesso às informações de distância entre o módulo LiDAR e o objeto no centro do FOV, aumentando a segurança do voo. Ele também suporta quatro modos de coloração de nuvem de pontos em tempo real - Refletividade, Altura, Distância, Meme it e RGB.


Modelo de Point Cloud Reprodução e Fusão
 

Após a operação, o modelo de nuvem de pontos 3D [7] pode ser visto diretamente no álbum. Os modelos de nuvem de pontos 3D de vários voos também podem ser mesclados, permitindo a tomada de decisões no local sobre qualidade operacional.


Tarefa Auto-Gerada Relatório de Qualidade
 

Após a coleta de dados da nuvem de pontos, o aplicativo DJI Pilot 2 gerará automaticamente um Relatório de Qualidade da Tarefa [8] para que os operadores possam verificar os resultados operacionais em tempo real e no local, tornando o trabalho de campo mais responsivo e sem preocupações.


PPK Solução
 

Em ambientes operacionais complexos, os usuários podem configurar estações base RTK antes da operação para evitar preventivamente a perda de dados RTK devido a interferência, desconexão de transmissão de vídeo ou outros problemas. Após a operação, importe arquivos originais para o DJI Terra para usar o processo PPK (cinematic pós-processamento) para reconstruir modelos de alta precisão.


Cenários de Aplicação

Em coordenação com as plataformas de voo DJI Enterprise e DJI Terra, o Zenmuse L2 pode ser aplicado a levantamento e mapeamento de terras, eletricidade, silvicultura e gerenciamento de infraestrutura, bem como outros cenários. 


Levantamento e Mapeamento de Terras

Gestão de eletricidade

Gestão florestal

Gestão de infraestrutura


Seleção de imagens do produto


ESPECIFICAÇÕES


Especificações do Produto: Zenmuse L2
Categoria Especificações
Nome do Produto Zenmuse L2
Dimensões 155×128×176 mm (L×W×H)
Peso 905±5 g
Poder 28 W (típico), 58 W (máximo)
Classificação IP IP54
Aeronave Suportada Matrice 300 RTK (requer DJI RC Plus), Matrice 350 RTK
Temperatura de Armazenamento -20° a 60° C (-4° a 140° F)
Temperatura Geral de Operação -20° a 50° C (-4° a 122° F)
Faixa de Detecção 450m @ 50% de refletividade, 0 klx; 250m @ 10% de refletividade, 100 klx
Taxa de Nuvem de Pontos Retorno único: max. 240.000 pts/s, Retornos múltiplos: max. 1.200.000 pts/s
Precisão do Sistema Horizontal: 5 cm @ 150 m, Vertical: 4 cm @ 150 m
Codificação de Colorir em Nuvem de Pontos em Tempo Real Reflectividade, Altura, Distância, RGB
Precisão de variação LiDAR 2 cm @ 150 m
Retornos Máximos Suportados 5
Modos de Digitalização Padrão de varredura não repetitivo, padrão de varredura repetitivo
FOV Padrão repetitivo de digitalização: Horizontal 70°, Vertical 3°; Padrão de digitalização não repetitivo: Horizontal 70°, Vertical 75°
Faixa de Detecção Mínima 3 M
Divergência do Feixe Laser Horizontal 0,2 mrad, vertical 0,6 mrad
Comprimento de onda do laser 905 nm
Tamanho do Ponto Laser Horizontal 4 cm, vertical 12 cm @ 100 m (FWHM)
Frequência de Emissão de Pulso Laser 240 KHz
Segurança Laser Classe 1 (IEC 60825-1:2014)
Limite de Emissões Acessíveis (AEL) 233,59 nJ
Abertura de Referência Abertura Efetiva: 23,85 mm (equivalente a circular)
Potência Máxima de Emissão de Pulso a Laser Dentro de 5 Nanossegundos 46.718 W
Sistema IMU Frequência de Atualização IMU: 200 Hz, Faixa Acelerômetro: ±6 g, Faixa de Medidor de Velocidade Angular: ±300 dps
Precisão de Posicionamento Horizontal RTK FIX: 1 cm + 1 ppm
Precisão de Posicionamento Vertical RTK FIX: 1,5 cm + 1 ppm
Câmera Mapeamento RGB - Sensor 4/3 CMOS, Pixels eficazes: 20 MP
Lente FOV: 84°, Formato Equivalente: 24 mm, Abertura: f/2.8-f/11
Velocidade do Obturador Obturador mecânico: 2-1/2000 s, Obturador eletrônico: 2-1/8000 s
Contagem de Obturadores 200000
Tamanho da Foto 5280×3956 (4:3)
Codec de Vídeo e Resolução H.264, H.265, 4K: 3840×2160 @30fps, FHD: 1920×1080 @30fps
ISO Vídeo: 100-6400, Foto: 100-6400
Bitrate Vídeo 4K: 85Mbps, FHD: 30 Mbps
Formato Fotográfico JPEG/DNG (RAW)
Formato Vídeo MP4 (MPEG-4 AVC/H.264 ou HEVC/H.265)
Sistema de Estabilização 3 Eixos (inclinação, rolo, panela)
Faixa Mecânica Inclinação: -143° a +43°, Pan: ±105°
Faixa Controlável Inclinação: -120° a +30°, Pan: ±90°
Modo de Operação Seguir/Grátis/Re-centro
Armazenamento de Dados Raw Foto/IMU/Point cloud/GNSS/Arquivos de calibração
Cartões microSD recomendados Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC, Kingston Canvas Go! Mais 128GB U3 A2 V30 microSDXC, etc.
Temperatura de Armazenamento -40° a 85° C

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